Na sodobnih gradbiščih zgolj fotografiranje stavbe ali merjenje z merilnim trakom ni več dovolj. Strokovnjaki vse pogosteje uporabljajo 3D-skeniranje za hitro pridobitev digitalne kopije objekta. Laserji in kamere zajamejo na milijone točk, programska oprema pa jih pretvori v tako imenovani oblak točk – podroben prostorski prikaz stavbe.
Takšne tehnologije so še posebej koristne pri rekonstrukciji, nadzoru gradnje, pripravi BIM-modelov in preverjanju skladnosti dejanskega objekta s projektom.
Ena najbolj nenavadnih rešitev je NavVis VLX 3. Gre za prenosni sistem: upravljavec si opremo namesti na ramena in hrbet ter preprosto hodi po objektu. Za razliko od običajnega skenerja na stativu mu ni treba nenehno ustavljati in prestavljati naprave.
Naprava VLX 3 je opremljena z dvema 32-slojnima LiDAR skenerjema , štirimi kamerami z ločljivostjo 20 MP in inercialnim senzorjem. Laserji lahko zajamejo do 1,28 milijona točk na sekundo, delovni doseg pa znaša do 50 metrov. Proizvajalec navaja lokalno natančnost oblaka točk do 5 mm v posebej določenih pogojih. Sistem s pomočjo tehnologije SLAM istočasno ustvarja panoramske slike in določa svoj položaj.
Zanimivo je, da je različica NavVis VLX 3 v obliki nahrbtnika trenutno na voljo prav v Evropi. Teža celotnega prenosnega sistema z dvema nameščenima baterijama znaša približno 8,5 kg . En komplet baterij zadostuje za približno uro in pol delovanja.
Scenarij je v praksi takšen: strokovnjak vstopi v nedokončano stavbo, se sprehodi skozi prostore, hodnike in po stopniščih, sistem pa postopoma zbira prostorske podatke. Po obdelavi je te podatke mogoče uporabiti za izdelavo digitalnega modela in nadaljnje delo na projektu.
Leica BLK2GO deluje neposredno v rokah.
Drugačen pristop ponuja Leica BLK2GO. To ni več nahrbtnik, temveč kompakten ročni 3D-skener . Njegova teža skupaj z baterijo znaša le približno 775 gramov . Napravo lahko držimo v eni roki in se z njo premikamo po prostoru.
V notranjosti se uporabljajo LiDAR, sistem več kamer in inercialni senzor. Tehnologija GRANDSLAM omogoča hkratno določanje položaja skenerja in izdelavo zemljevida okolice.
BLK2GO zajame do 420.000 točk na sekundo, ima doseg skeniranja do 25 metrov in lahko ustvari barvne 3D-oblake točk. Navedena natančnost v zaprtih prostorih znaša približno ±10 mm.
Za gradbenika to pomeni možnost, da precej hitro preide prostor in pridobi njegov digitalni prikaz, ne da bi moral napravo na vsaki točki postaviti na stativ.
Trimble X9 – klasična profesionalna izbira
Trimble X9 se razlikuje od obeh prejšnjih sistemov. Ne nosi se na telesu niti v rokah med premikanjem. Gre za profesionalni zemeljski 3D-skener , ki se namesti na stativ.
Takšen pristop pa omogoča visoko natančnost in delo z velikimi gradbenimi objekti. Model X9 lahko skenira s hitrostjo do milijon točk na sekundo, največji doseg konfiguracije X9 Premium pa znaša 150 metrov. Eno skeniranje lahko traja od približno ene do šestih minut, odvisno od načina delovanja.
Naprava omogoča samodejno umerjanje in samodejno niveliranje. Pridobljene podatke je mogoče uporabiti za projektiranje, spremljanje poteka gradnje in preverjanje že zgrajenih konstrukcij. Trimble napravo X9 povezuje tudi s programsko opremo FieldLink in Trimble Connect, kar omogoča prenos rezultatov skeniranja v gradbeni delovni proces.
Trije različni pristopi
Ti trije sistemi dobro kažejo, kam se giblje digitalno gradbeništvo.
NavVis VLX 3 — ko morate hitro zajeti velik in kompleksen objekt z nosljivim sistemom.
Leica BLK2GO je kompaktna rešitev za mobilno skeniranje prostorov.
Trimble X9 je stacionarni profesionalni skener za natančne meritve in nadzor gradbenih del.
Glavna sprememba je v tem, da gradbenega objekta ni več mogoče le videti na fotografijah. Mogoče ga je prenesti v digitalno okolje, ga izmeriti, primerjati s projektom ter uporabiti kot osnovo za BIM in nadaljnjo rekonstrukcijo.
3D-skener postopoma postaja enako pomembno delovno orodje na gradbišču kot laserski nivelir ali tahimeter – le da namesto posameznih meritev omogoča izdelavo celovite digitalne kopije prostora.
Viri:
NavVis VLX 3 – uradna spletna stran
Leica BLK2GO – uradna spletna stran
Trimble X9 – uradna spletna stran
