Ameriško podjetje Dusty Robotics je predstavilo drugo generacijo svojega robota za avtomatizirano gradbeno označevanje – FieldPrinter 2 (FP2). Javna predstavitev je potekala 23. januarja 2024. Datum izdaje potrjuje TechCrunch, Dusty Robotics pa FieldPrinter 2 navaja kot aktualni model svoje platforme FieldPrint.
Glavna ideja FP2 je preprosta: namesto ročnega prenosa načrtov in modela BIM na betonsko ploščo robot prejme digitalne podatke in sam natisne gradbene oznake neposredno na tla v merilu 1 : 1.
Kako deluje FieldPrinter 2
FP2 je avtonomna mobilna platforma, ki se premika po gradbišču in na površino nanaša črte, točke, besedilo ter druge elemente digitalnega modela.
Za določanje položaja robot deluje skupaj z laserskim sledilnikom, upravljanje in nastavitev naloge pa potekata prek aplikacije Dusty na iPadu. Tako digitalni model potuje od okolja VDC/BIM neposredno do fizičnih oznak na gradbišču.
- linije sten in predelnih sten;
- točke in kontrolne oznake;
- besedilo;
- loke;
- kode QR;
- slike SVG.
Tiskanje poteka v naravnem merilu 1 : 1 z deklarirano natančnostjo 1/16 palca oziroma približno 1,6 mm. Ločljivost tiskanja znaša 308 DPI.
Kaj se je spremenilo v primerjavi s prvim FieldPrinterjem
Druga generacija je bolj kompaktna in bolje prilagojena delu v dejanskih razmerah na gradbišču. Po podatkih TechCruncha lahko novi stroj tiska bližje robovom in uporablja način shadow printing, ki omogoča izvajanje označb za stebri in drugimi ovirami.
Dimenzije samega robota so približno 333 × 254 × 211 mm, masa z baterijo pa okoli 10,4 kg.
Ali gre res za umetno inteligenco?
Tu je treba poudariti pomembno podrobnost. FieldPrinter 2 ni generativni robot z umetno inteligenco, ki bi samostojno načrtoval stavbo ali sprejemal arhitekturne odločitve.
Njegov inteligentni del temelji predvsem na avtonomni navigaciji, določanju položaja, obdelavi digitalnega modela in prilagajanju delovanja razmeram na gradbišču. Vir podatkov je pripravljeni in usklajeni digitalni model.
Dopolnjeno 23. 8. 2026. Leta 2026 sistem še naprej prejema programske posodobitve. Aprilska posodobitev je na primer dodala beta-funkcijo tiskanja slik SVG, nov način določanja kontrolnih točk po vogalih, izboljšave pri delu na klancih ter dodatne varnostne funkcije ob robovih plošč in stopniščnih odprtinah.
Julija 2026 je Dusty izdal tudi posodobitev z izboljšanim zaznavanjem robov, merjenjem višin tal, zanesljivejšim določanjem položaja in dodatnimi zaščitnimi mehanizmi.
Zakaj je to pomembno za digitalno gradnjo
FieldPrinter 2 je zanimiv predvsem kot povezava med BIM in fizično gradnjo.
Tradicionalni postopek zahteva, da delavci ročno prenašajo koordinate iz načrtov na betonsko ploščo. FP2 ta postopek avtomatizira: digitalni model se neposredno spremeni v fizične oznake.
Robot tako pomaga zmanjšati količino ročnega dela in tveganje napak pri prenosu projektnih podatkov na gradbišče. Dusty združuje FP2 z lastno programsko opremo, vtičniki za projektne sisteme in oblačno platformo FieldPrint.
Izdaja in trenutni status
Dusty Robotics FieldPrinter 2 je bil predstavljen 23. januarja 2024. Oktobra 2024 je podjetje napovedalo splošno dostopnost platforme FieldPrint, vključno s FieldPrinterjem 2, kar pomeni prehod izdelka v širšo komercialno uporabo.
Sklep
Dusty Robotics FieldPrinter 2 je eden nazornejših primerov, kako digitalna gradnja prehaja od modela BIM do avtomatiziranega fizičnega procesa.
To ni »gradbeni robot« v običajnem pomenu besede: ne gradi sten in ne namešča konstrukcij. Njegova naloga je precej bolj natančna – samodejno in z visoko natančnostjo prenesti digitalni gradbeni model neposredno na gradbišče.
Prav zato je FP2 zanimiv za velika gradbena podjetja: zapolnjuje eno ključnih vrzeli digitalne gradnje – prehod od digitalnega projekta do fizičnih oznak na gradbišču.
Viri: Dusty Robotics
